广州数控设备有限公司正式成立于1991年，经历创业、创意、建构，沦为首批高新技术企业。相结合20多年的工业控制技术研发和生产经验，GSK研发生产了具备几乎自律知识产权的工业机器人，还包括机器人控制器、伺服电机、控制器驱动和减速器等关键功能部件。

目前，广数工业机器人早已顺利发售运送、焊、码垛、抛光、喷涂、并联等六大系列，产品型号多达20余种，涵括水平、并联、串联四关节及六关节机器人，阻抗级别从3~300kg。广数机器人从2006年开始投放研发，2008年开始发售市场，至今总计销售多达8000台。一、广数机器人的特点与优势GSK是国内最先研发工业机器人的企业之一，也是国内最先构建工业机器人核心零部件减速器、电机、驱动、系统几乎自律研发和产业化的企业。

广数自律研发机器人的电机、驱动、系统是相结合在年产20万套电机及控制器、10万套数控系统的技术基础及大批量生产经验上的。广数自律研发机器人用于自己的电机、驱动、系统，不管是从技术上还是从产业化经验上都具备得天独厚的天然优势，多年的大批量生产经验、完备的标准体系和检测手段，保证了产品的质量，以及在大批量生产中产品性能的一致性和稳定性，这是一般企业无法比拟的。

自律研发的优势：①成本低，市场竞争力大，不受供应商容许小。②售后服务较慢号召，反对力度大和解决问题能力强劲，进口产品的售后服务响应速度快，费用低。③研发团队全力因应，强劲的二次开发的能力及很大的因应力度，国外产品对于二次开发都要审慎考虑，不只能表示同意，而且时间周期长。

④挣脱核心零部件对进口的倚赖。广数机器人本体零件全部自加工，充分发挥高档机床、高端数控系统、五轴加工机床和在机床行业多年加工经验的优势，有力掌控成本和加工质量；机器人组装过程中拒绝测量组装，确保组装精度，每个部件组装都必需通过质量检测；每台整机都要经过测试人员展开参数调试，性能测试，带上阻抗耐久性跑完机测试；每个关节和整机都要展开晃动、噪声、痉挛等测试；有严苛和完备的测试体系和标准，测试仪器先进设备齐全。每一台机器人都要经过标定系统展开标定补偿，确保机器人组装的模型精度，因此机器人的反复定位精度、轨迹精度、TCP精度都超过了国际先进设备水平。

二、广数机器人现阶段的技术研发及新产品⑴在本体方面，广数机器人使用全新自律研发的高速电机，机器人的速度和效率获得大幅度的提高；新的研发机器人使用整体谐波，结构尽可能修改，提升本体的一致性和可靠性；每个零件都经过严苛的建模分析，保证充足的强度刚性的同时减少整机重量，构建轻量化设计。⑵在驱动方面，根据工业机器人串联悬臂结构的特点，使用参数免除调试的智能控制策略，同时顾及处置刚性给定，晃动诱导等问题；采行无传感器方式构建弹性撞击，在不减少成本的前提下，提升对设备和人的维护；六合一驱动、和驱控一体技术也大大获得新的进展。⑶在系统方面，系统的开放性、易用性、兼容性更佳；强化动力学方面内容研究，在对重力补偿、摩擦补偿，以防撞击、拖示教等方面的内容都获得了重大进展。⑷在应用于方面，广数机器人在视觉、力传感器方面研发大大获得新的突破。

离线编程的研发与建模软件的融合，使得后期机器人在应用于市场需要较慢编程，预先调试，大大的延长了客户产线应用于的开发周期，减少了成本。GSK产线单元控制系统、GSK总控管理系统的研发，不利于管理体系的优化和提高，有助 “数字化工厂”、“智能化车间”的构建。

为了符合市场和客户的市场需求，广数机器人也大大发售新品：如新的发售的主打产品RB08A3，使用广数全新自律研发高速电机，速度提高40%以上，使用整体式谐波，机器人结构修改，机器人本体的一致性和可靠性更高；防水等级超过IP65；获取三种有所不同臂展可供客户自由选择，以符合客户的有所不同市场需求，甚至客户可以根据市场需求展开阻抗和臂展的订做，反映个性化服务。⑴小阻抗机器人RB03A1由于其体积小、轻巧、结构紧凑、速度快、低防水等点，限于于机械加工中、小机床上下料及大机床内置作业，以及电子生产现场，用作代替工人展开运送、组装、抛光、脚架、涂胶等作业；对于教学实验也有辽阔的应用于前景。⑵码垛机器人RMD160，构建几乎国产化，成本低，码垛节奏慢，运送能力强劲，而且工业设计出众，取得外观设计专利和取得中国工业设计红星奖。

三、广数机器人的技术发展趋势⑴多传感技术。从平面视觉的基础上更进一步过渡性发展到3D视觉的应用于，并且结合力传感技术，使得机器人需要符合更加多领域与工况的应用于市场需求，高速度高精度。

⑵安全性。人机协作将是未来机器人发展的众多研究方向，其中最主要的一点乃是安全性。为了符合安全性拒绝，广数机器人将不会从机器人本体轻量化、撞击感应器的灵敏度、基于视觉对系统的撞击前降速维护等方面去做到更进一步的研究。

⑶易用性。针对有所不同的应用于，如焊、折弯、码垛等，研发出有专门的算法优化机器人运动轨迹以更加适应环境有所不同的应用于；同时研发适当的程序包，使机器人轨迹获得更佳的优化，应用层门槛更加较低，推展更容易；系统内置PLC，便于多台机器人之间通讯协作；研发有所不同形式的编程方式，使得操作者用于更为便利；系统更为对外开放，便于展开拓展和二次开发，以及智能化生产线的连线。⑷智能化。基于传感技术的应用于和大大的研发，广数机器人将被开发设计沦为一款更为智能化、人性化的机器人，有可能根据工况或环境市场需求，合理原作运动节奏、优化轨迹路径、自动避免无法解释点、自动避障、干预与撞击的预判等等。

四、广数机器人的发展理念⑴合作共赢。切断上下游、创建合作共赢的生态圈。上游和供应商创建密切合作关系，构建所有零配件国产化，降低成本，特别是在是和国内的减速器厂家相互扶植，联合茁壮，为国家机器人事业的发展出力；下游和代理商、集成商创建战略合作关系，关上市场，为客户获取优质高效的解决方案，以构建盈利共赢为目标，增进机器人行业良性发展。

⑵多配备化。本着以客户以定，以解决问题为目标的原则，获取多种的核心部件配备自由选择，以符合有所不同行业有所不同领域有所不同客户的拒绝，客户可根据工况的明确拒绝展开一定的配备自由选择，更为的灵活性。⑶市场细分。

应用于方向，机床上下漆、焊、冲压、教育此为广数机器人应用于的四大主要应用于行业，此外在打磨、抛光、喷涂也有普遍的应用于，甚广数会根据行业展开市场细分，找准潜在目标客户，同时也不会大大拓展新的应用领域。⑷强化合作。不断加强校企合作，完备产学研计划，以减缓高新技术研发与突破，增进国产机器人技术的发展。

推展中国机器人事业发展，为中国装备制造业发展作出最重要贡献是广数机器人的愿景。自主创新，机器人国产化，做到世界一流机器人品牌，国内市场占有率第一是广数机器人的发展愿景。坚决自律研发，为中国机器人技术的发展助力，是广数作为民族企业的责任和执着。

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